De naam zegt het al, jarenlang was er handel in dieren op de Beestenmarkt. Deze foto uit ongeveer 1900 geeft een mooi beeld van hoe het er tijdens zo’n marktdag aan toe ging. Het plein ontstond door de sloop van het Minderbroederklooster en er vond sinds 1595 veemarkt plaats.
In 1972 werd besloten voorlopig geen veemarkten meer te houden. Onder andere door de concurrentie met de veemarkt in Rotterdam. De veehandel is nooit meer teruggekeerd naar Delft.